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專業機器人清洗

 如今,人員成本的提升導致整體制造業的加工費用增加,設備結構簡單化已成趨勢;隨著世界能源的短 缺日益明顯,人們對設備的能耗要求越來越嚴格,節能減排已成為重中之重;設備開動率要求越來越高,對設 備的可靠性要求也越來越增強;多品種兼容的要求性也越來越高,對機床本身的柔性要求也越來越高;產品 更新換代速度也明顯加快,對機床適應將來產品的可改造性也明顯增強。

隨著機器人產品的廣泛應用,機器人已經成為成熟的工業產品。由于機器人的使用量增加,機器人已經 開始大批量生產,機器人的價格明顯下降。 機器人制造商開始制造適合清洗時用的高防護等級(整體防護等 級在 IP67)的機器人。鑒于以上情況,機器人在清洗行業的應用已成為大勢所趨!

一、機器人清洗機可清洗的零件

缸蓋,缸體,變速器殼體,曲軸,連桿等

二、機器人清洗機功能簡述

根據整體工藝需要,可以將去毛刺、浪泳清洗、定點清洗、高壓清洗、吹干、真空干燥等清洗工藝按需要組合使用。

三、機器人清洗機優點簡述

(1)柔性清洗;(2)節能;(3)升級性強。

四、機器人清洗機與傳統清洗機的對比

1.空氣消耗量

機器人清洗機單工位吹干空氣消耗量為 2-4Nm3 /min 左右,噴嘴使用數量少。通過機器人持噴嘴對工件運 動進行吹干。傳統抬起步伐式清洗機單工位吹干空氣消耗量為 14Nm3 /min 左右,基本上每個面都要有噴嘴板布置,因此噴嘴的數量較多。

2.泵的配置情況

機器人清洗機泵的流量為 400-600L/min,即可以滿足清洗要求。因為泵流量小,與其相關的過濾器等配置規格也小。傳統情況下,一臺四工位含紊流的清洗機,泵的整體流量需要在 1500-1800L/min左右。

3.水電消耗量

機器人清洗機水泵流量小,所以 4 噸以內的水箱即可以滿足使用要求。水箱小直接導致加熱器配置功率 也相應變小,進而直接降低設備的裝機功率。而且占地面積也大大減小。傳統抬起步伐式清洗機水箱容量在 5000-7000L 左右,所以占地面積也大,配置的加熱器功率也會增加一倍的。

4.整機能耗

機器人清洗機運行用電量:50KW(無加熱),電加熱器:90KW;空氣消耗功率:18.5Kw;總功率:158.5KW。 傳統抬起步伐式清洗機運行用電消耗量 90KW 左右(無加熱),電加熱器:150KW;空氣消耗功率:45KW; 總 功率:285KW。相比較,機器人清洗機可節省用電量 120KW 以上。

5.設備的維護性、可靠性

機器人清洗機全部主要動作都由機器人來完成,對清洗和吹干基本不需要其他動作元件來配合。設備整 體結構簡單可靠、故障率低。機器人也是成熟可靠的產品,因此穩定性也好,重復精度與定位精度極高。機 器人清洗機內部操作空間極大,維修起來也方便。傳統抬起步伐式清洗機主要通過氣缸、電機驅動來完成清 洗、吹干動作。一臺四個有效工位的設備,基本需要 15 個以上的氣缸、超過 4 臺電機來驅動完成所有動作。 由于設備的機構較多,結構復雜,導致設備的維護、可靠性相對降低。

另外,氣缸密封件基本上要 2 個月換一次,機器人清洗機比傳統設備少 15 條左右氣缸,每年僅需要更換 90 個左右密封件,價格大約在 10000 元左右(不包括氣缸整體更換的情況)。而且,機器人清洗機維護的人工 成本也少了很多。

6.占地面積要求

機器人清洗機各工位圍繞機器人緊湊布置節省占地面積,因此與傳統抬起步伐式清洗機相比較優勢明顯。

7.節拍要求

傳統抬起步伐式清洗機可以實現 50 秒以上的節拍需求。使用機器人清洗機要求節拍在 85 秒以上,如果 低于此節拍需增加輔助的對立吹干工位,可以實現 60s 左右的節拍需要。

機器人清洗機如采用多個機器人獨立完成單獨工序,即可適用于短節拍設備的需要。

8.多品種兼容性

傳統抬起步伐式清洗機只能夠對形狀相近的零件進行兼容清洗。機器人清洗機則適應性好,形狀差別特 別大的零件,可以通過機器人自動更換夾具來實現兼容。而且,機器人清洗機更換機種更加靈活。

9.適應新產品能力

傳統抬起步伐式清洗機如需要更換卡具、噴嘴盒、驅動元件等,則都需要重新設計。如果變化稍大基本 無法實現。機器人清洗機在生產線更新產品時,只需通過更換卡具,簡單調整程序即可。機器人清洗機也不 會徹底廢棄,可以重復再利用。

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